Bremskontrollleuchte und DSL Leuchte leuchten!

Hallo,

ich habe folgendes Problem. Als ich vor 2 Wochen im Urlaub war ging irgendwann auf der Autobahn die Bremskontrollleuchte (gelb) und die DSC Leuchte an. Ich hatte schon angst die Bremsen versagen. Nachdem ich das Auto aus und wieder angemacht habe war der Fehler weg. Nach ca 100km kam der Fehler jedoch wieder. Daraufhin habe ich auf Verdacht die Bremsflüssigkeit wechseln lassen (war über 2 Jahre alt). Doch nach kurzer Zeit kam der Fehler wieder. Aber ein ausmachen hat den Fehler immer zurückgesetzt. Nun seit kurzem Leuchten die Leuchten permanent und das Auto piept kurz beim Losfahren. Hat jemand Tipps was das sein kann? Müsste sowas nicht im Fehlerspeicher sein? Dort ist kein Fehler abgelegt.

Hab so ein OBD2 Ausleser von Cartrend. Damit finde ich den Fehler zumindest nicht.
Ich HASSE es in eine Werkstatt zu fahren und die wollen erstmal 25 Euro nur um den Fehler anzuzeiten den sie dann für teuer Geld beheben dürfen.

Ahso. Und da komme ich nicht über die OBD2 dran? Wie macht die Werkstatt das?