Polternde Hinterachse

Hallo, hatte ja lange Ruhe aber jetzt wieder was neues.
Seit Sonntag macht der Wagen richtig polternde Geräusche, in der Kurve verändert sich das Geräusch nicht, es ist auch nur von ca. 23 km/h bis 33 km/h.
Es ist egal welcher Gang drin ist, das macht der beim zweiten Gang oder versuchsweise mal Manuel im 4 Gang angefahren.
Hab mal ein kleines Video aufgenommen jedoch hört sich das eher nach klingeln an, aber so hört es sich nicht live an, es hört sich eher an als ob man hintereinander über kleine Hügel fährt.
Reifen sind erst 2 Monate alt, kann das ausschliessen.
Geräusch fängt im Video bei 7 Sek. an

Mein Auto:
BMW E46 330i, Touring, BJ 07/2000

Video

Die Domlager machen dann so ein Poltern das ich denke die Hinterachse fliegt gleich weg ? Und warum dann nur bei der Geschwindigkeit?
Habe mal nachgeschaut aber die Domlager schließe ich aus, da überall im Netz steht das, dass Geräusch dann immer wäre sobald die Strasse holpiger wird, dies ist ja bei mir nicht der Fall, immer nur wenn ich 23 km/h fahre, dann fängt es an und über 33 km/h hört es wieder auf.

Guten Morgen,
Macht der das ausschließlich bei der Geschwindigkeit egal in welchem Gang ??
Ja, in allen Gängen, vielleicht vergessen zu erwähnen das es ein Automatik ist.

Ist das Geräusch dauerhaft zwischen 23-33kmh
Ja, ist dauerhaft, wenn ich über die 33km/h ist es weg, fahre ich dann langsamer, so das der wieder unter 33km/h ist fängt der wieder an.