Das kenn ich auch, je nachdem wie gut man schaltet bzw. kuppelt, desto besser/schlechter zieht er nachher durch.
Ein Muster hab ich dabei aber noch nicht erkennen können, denke aber, dass du den besten Vortrieb hast, wenn Getriebe- und Motordrehzahl beim Einkuppeln ungefähr gleich sind.
Wenn das DSC dabei schon leuchtet, würd ich mir mal die Reifen anschauen, vielleicht zu alt/abgefahren.