wenn die Versicherung 2 Reifen bezahlt, würde ich trotzdem bloß einen neuen aufziehen 
Hatte letztes Jahr in einem 3 Monate alten Reifen was drinstecken, musste erneuert werden weil die Karkasse beschädigt war. Da wurde auch nur einer gewechselt. Ich würds abhängig von der Profiltiefe machen, denke 1-2mm Unterschied wirste denke ich nicht merken. Wieviel km bist du denn mit den Reifen schon gefahren?
Radaufhängung und Lenkung würde ich auch auf jeden Fall überprüfen lassen!