Ich weiß ja ned ob´s normal ist, weils mein erster BMW ist, aber ich spür und hör jegliche Aktivität des Getriebes beim Schalten!
Auf dem Beifahrersitz spürt man sogar einen kleinen Schlag ind den Rücken! Schalten lässt es sich aber ganz normal!

Lautes Getriebe
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Du hast ja doch echt einige Unsicherheiten an deinem Auto. Ich würde mal e66-Fan anhauen, der ist auch mit seinem Getriebe unzufrieden und wollte diesbezüglich unbedingt mal auf die Bühne. Wenn da was genaueres feststeht, sagen wir (er oder ich) dir mal bescheid.
MfG
Der Student -
Ich würde als erstes mal Getriebe- und Diff-ölstand überprüfen oder das Öl direkt wechseln lassen.
Für "Hardwareprobleme" sind Getriebehalter, Mittenlager, Difflager, Hardyscheibe oder Gleichlaufgelenk Kandidaten.