Ich würde auch auch die Koppelstangen tippen,würde aber auch mal die Stoßdämpfer kontrollieren.
Hatte bei mir auch diese Probl. Habe danach alles komplett erneuert (Buchsen ect.)und wurde das problem nicht loß.
Habe mir zum schluß neue Dämpfer eingebaut und siehe da....es war weg.
Hatte vorher echt Kopfschmerzen deswegen selbst ohne mängel durch den Tüv ist er gekommen.
Also bevor du alles neu machst,schau auf die Stoßdämpfer