Hi,
ich bin auch durch den oben erwähnten Fehler durch den TÜV gefallen und hab mich hier die einzelnen Posts durchgelesen.
Bei meinem Fahrzeug handelt es sich um ein e46 320d Touring.
Meine erste Anlaufstelle war allerdings BMW, die mir nur gegen Bezahlung weiter helfen wollten - Tief in die Tasche greifen am besten 
Abgas messen,Autoauslesen etc etc.
Also ab nach Polen zu unserem Mechaniker, der schon den Fehler wusste, bevor er den Motor auseinander gebaut, geschweige denn irgendein Diagnosegerät angeschlossen hat.
AGR-Ventil gereinigt und die Klappen des Kollektors gewechselt - That's it 
Der fehler is weg 
In den Anhängen befinden sich anbei Bilder