Hatte das Problem auch vor kurzem im 2001er 330Ci. Bei mir war DSC- und Handbremselampe an, beider Gelb. Ausgelesen mit Bosch, war der Lenkwinkelsensor, gelöscht, kam nach 300 Meter wieder beim Lenkradeinschlag.
Habe zwar schon ein LWS gekauft aber dann von einem gehört, dass die Dinger selber kaum Kaputt gehen.
Also haben ich erst den alten initialisiert beim Freundlichen und das hat funktioniert!
Fahre jetzt schon paar Wochen und habe meine Ruhe.
Also nicht immer gleich Tauschen, vllt erst einmal Probieren zu Initialisieren.
Vllt, hilft das ja jemandem weiter 