Ich habe auch so ein nerviges Ruckeln, als ob man nicht besonders gut autofahren kann. Mit Gefühl bekommt man das hin. Das war bei meinem e36 323ti genauso. Ein BMW-Mechaniker meinte mal zu mir, dass es typisch sei, dass völlig harmonische und intuitive Gangwechsel in den unetren Gängen einfach schwerer zu erzielen sind, als mit jedem Golf.
Das merke ich immer wenn man mal einen anderen ans Steuer lässt (für euch undenkbar)
geht mir genauso, ich bin auch der Meinung, dass da nix defekt ist, sondern, dass es einfach auf die Schaltfähigkeiten ankommt. Ich habe anfangs wesentlich größere Probleme beim Schalten gehabt. Inzwischen weiß ich, dass es am Fahrer liegt. Bei mir tritt es nicht mehr auf, aber sobald ein anderer fährt ruckt es wieder heftig von der 1 zur 2...