Ich würde es erstmal mit Nachstellen probieren. Grundeinstellung direkt an den Trommel wie Khaaoos schreibt, wenn die klappt Feineinstellung am Handbremshebel.
Bei mir war da bei 100tkm allerdings auch nichts mehr zu machen. Habe neue Bremsbacken und den dazugehörigen Federnsatz bestellt (hat für meinen 316ti mit ATE Teilen 35€ gekostet, den Einbau hab ich zusammen mit meinem Onkel gemacht, ist kein großes Thema, wenn man etwas Geduld hat - das ATU 380€ will schockiert mich).
Beim Ausbau der alten Bremsbacken war mir klar, warum da nicht mehr viel zu machen war... Der eine Bremsbacken war V-förmig eingeschliffen, der ander /-förmig - die Federn, die die Bremsbacken zentrieren sollten waren so verrostet, dass die das vermutlich nicht mehr ordentlich getan haben und haben so die Bremsbacken gekillt.