Mit Deinem Can ist alles Ok.
Die Raddrehzahl wird vom DSC-Steuergerät nicht ausgelesen und demzufolge auch nicht über Can an andere Steuerteile übertragen.
Du mußt Dir also erstmal um nichts weiter einen Kopf machen als darum was mit dem Radsensor ist.
Der Sache mußt Du auf den Grund gehen.
Mach mal den rechten sensor nach links und den linken nach rechts.
Das wäre mal ein Anfang.
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Weil für das ABS/DSC alle Raddrehzahlen benötigt werden um zu regeln bei Bedarf. 
Wie kann es dann sein dass wenn der Wagen rollt, die Km/h von jedem Rad angezeigt wird?
In Deinem Fehlerspeicher steht "kein passendes Symtom"
Man kann also nicht genau sagen was da nun speziell los ist auser "elektrisch defekt"
Es muß nicht heisen das der Sensor garnichts macht.
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Neu ist keine Garantie das es funktioniert.
Du mußt systematisch vorgehen.
Tausch die Sensoren links gegen rechts aus und schon weiß Du es.... statt zu vermuten.
Schau Dir auch mal den Zahnkranz an.
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Ich fahre jedenfalls morgen wieder zu der Werkstatt und bespreche das mit denen... kann ja nicht sein, dass ich ne Rechnung zahlen soll, wenn es schlimmer ist als es vorher war.
Das Getriebe möchte jetzt öfters nicht in den nächsthöheren Gang schalten und meine Frau fährt dann mit 6000 U/min rum, weil sie nicht weiß wie sie mit der Automatik manuell einen Gang höher schaltet 
Danke für eure Hilfe
