Hab das selbe Problem bei meinem E34 gehabt, prüf nochmal die komplette Zündanlage. Bei mir war es der Zündstecker hab gleich die komplette Leitung getauscht. Ich glaube deswegen lief er nur auf 5 Zylinder.
Bei mir war das Symptom wie folgt: im Stand wenn die Ampel grün geschalten hat, beim Gasgeben kurz Drehzahl abgefallen für 1 Sekunde und wieder gekommen.