Willkommen im Forum. Zum Thema Getriebe schreib mal den User "KGB" an, der ist Getriebespezialist und kann dir sicherlich weiterhelfen. Die Probleme lassen sich womöglich mit nem Ölwechsel + Softwareupdate beheben. Wenn nicht ist vermutlich der Wandler im Eimer. Ein leider häufiges Problem. Anzeichen dafür sind eben das besagte Brummen. Wenn deiner dazu noch knallt beim Schalten sind meist ein oder mehrere Lager des Hinterachsdifferentials hinüber. Es kann aber auch an der Hardyscheibe liegen. Diese mal auf Risse überprüfen. In den meisten Fällen sind es aber die genannten Lager. Es gibt allerdings etliche Threads hier und in anderen Foren darüber
Gruß Alex