Moin, ich habe genau das gleiche Problem. Nur habe bei mir gemessen und sie da, es liegt nicht an den Bremsscheiben. Bin zu BMW habe nach gefragt und sofort hat der Typ mit mir eine Probefahrt gemacht ordentlich Stark gebremmst und ab auf die Hebebühne....Siehe da beide Bremsen (Bremszylinder) gehen nicht mehr richtig auf (Fest)...Merken tut man das daran, das sich das Rad "nicht" mit einer Hand ganz leicht bewegen lässt... Wenn man auf Nummer sicher gehen will, hat er gesagt, Wagen eine nacht stehen lass dann Wagen aufbocken und am Rad drehen. Wenn es sich dann drehen lässt, Sind es zu 99,9% die Bremssattel!!! Werde die im Frühling dann mal tauschen.