Ok Jungs, ich hab die Lösung.
Ich bin noch mal zu meiner Rohlarosse gegangen und hab tatsächlich den Sensor gefunden.
Der sitzt unter dem Lenkrad links am Kotflügel unter dem Dämmmaterial. Ist ein Stecker mit 3 Pins und ist befestigt mit 2 8er Schrauben.
Hab den Sensor angeschlossen und man sehe da, der Fehler ist weg.
Einziges Problem ist, dass nachdem ich jetzt den Lenkwinkelsensor getauscht hatte im DSC fehlerspeicher geschrieben wird „Lenkwinkelsensor Identifikation“.
Ich hab probiert den anzulernen so wie es hier auch in manchen Foren beschrieben wird jedoch ohne Erfolg.
Ich glaube damit muss ich dann leider zu BMW, außer jemand von euch hat noch nh detaillierte Anleitung rum fliegen 😮💨
Aber trotzdem danke euch für eure Hilfe