Hallo erstmal 
Die Scheiben und Beläge kann man natürlich selber wechseln,
aber ein gewisses Handwerkliches Grundgeschick, sowie Ahnung
von der Materie sind unerlässlich, denn schließlich spielst du
da mit Sicherheitsrelevanten Teilen rum.... 
Die Inspektionen sollten alle 25Tkm oder 1x/Jahr erfolgen.
Je nachdem ob Inspektion 1 oder 2 fallen diese natürlich
unterschiedlich aus was den Preis angeht.
Außerdem gibt es regionale Unterschiede was die Werkstattkosten
angeht.
Am besten du fragst mal kurz beim BMW-Händler deines vertrauens an und lässt
dir die Preise für die Inspektionen durchgeben, dann weisst du genau
wie du Preislich liegst.
Aber deine geposteten Preise könnten in etwa hinnkommen.
Am besten du achtest darauf ob die Bremsscheiben bereits erneuert wurden
und ob die Querlenker + Hydrolager schon getauscht sind, denn die kommen
bei 100Tkm früher oder später eh dran
Reine Materialkosten sind hier nochmals knapp 300€.
Schau doch mal hier vorbei, da findest du eine Liste mit den wichtigsten
Punkten die du beim Kauf beachten/checken solltest.