Bei mir war hinten ne Feder gebrochen und die Querlenker waren auch hin.
War zwar nicht so Schlimm man merkte, jedoch eine gewisse Unruhe.
Kann auch an den Reifen liegen, weil die unterschiedlichen Marken ungleich Grip haben.
Dann kommt noch die Temperatur in Frage, da die Winterreifen bei "warmen" Bedingungen sehr weich sind.