Hey
ich habe deine Beschreibung durchgelesen.. und deine Werkstatthistorie ist identisch mit meiner letzten !
Überprüfe unbedingt mal deinen Ölfilter !
Bei mir war das so:
Symptome identisch, unruhiger Motorlauf.
Jemand hat vor meiner Zeit mit meinem Auto einen Ölwechsel gemacht und dabei den Ölfilter nicht richtig eingesetzt, aber die Kappe wieder verschlossen.. Der falsch eingesetzte Ölfilter hat sich - weil dadurch beschädigt - teilweise aufgelöst und Teile des Ölfilters haben die Bohrungen, die zur VANOS führen teilweise verstopft.
Nun lief die VANOS fehlerhaft und der Nockenwellensensor zeigte "Signal unplausibel" an.
Kommt niemand drauf und die BMW Werkstatt ist bei mir genauso vorgegangen wie bei dir, nur weis mal deine Werkstatt darauf hin dass du Teile, die deinen Motor nicht zum besseren Lauf verhelfen nicht bezahlen musst, dann sollen sie die Teile wieder rausbauen.
Ich hoffe ich konnte dir helfen, von meiner Seite ist der Ölfilter, so komisch es klingt ein ganz heißer Tipp !
Grüße
Exxa