Verschleißteile an den bresem - alles im grünen.
Fehler dürfte also nicht direkt an Bremsen liegen 
Klingt komisch was du da beschreibst, fahr doch mal mit jemandem der einen Plan von der Materie hat und laß den das beurteilen...von deiner Beschreibung her wird das ein Ratespiel. 
Verschleißteile an den bresem - alles im grünen.
Fehler dürfte also nicht direkt an Bremsen liegen
Bist du dir sicher oder nur ne Vermutung? Koppelstangen, Querlenker und Hydros überprüft?
Fehlerspeicher ausgelesen?
hab ich auch manchmal, aber nur ab und zu wenn ich morgens losfahre, quasi das erste bremsen danach ist es weg
als würde es beim ersten bremsein iwo luft rausdrücken 
danach ist es wie gesagt weg von steigung und so hab ich noch nix gemerkt
vllt auch der abssensor ?!
Oda wie luv bmw sagt luft in der bremsflüssigkeit!!
Einmal wechseln und entlüften lassen!!
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