Es ist easy den filter selbst zu wechseln, allerdings wäre ich eher eine freie werkstatt suchen die sich nach der Tim Eckart methode spezialisiert hat.
Die wechseln das öl bei laufendem motor und pumpen solange Öl in das Getriebe bis das alte Öl wirklich komplett raus ist. Bei einem manuellen Automatikgetriebe Ölwechsel wird immer etwas vom alten Öl im Getriebe weiter rumlaufen es sei denn man macht 2 oder 3 mal ein Ölwechsel hintereinander und die arbeit will sich eigentlich kaum einer machen.
Informationen zum Tim Eckart verfahren und wer das macht da findest du eine liste hier.
http://www.automatikoelwechselsystem.de/
Mein E39 wird nächste Woche gespült, werde 350€ dafür lohnen müssen.