Hallo Leute,
Ich. Fahr einen 328i von 1999, mein Problem ist wenn mein Auto kalt ist und ich losfahre zeigt er folgende Symptome:
1. beim anfahren und dann wieder vom gas gehen ruckelt er extrem stark.
2. beim schalten in jedem Gang hört man so einen dumpfen Schlag von hinten.
3. beim Rückwärtsgang is der dumpfe Knall immer da
Bis auf Nummer 3. verschwindet alles nach den ersten 5-10 km Fahrt
Was hat mein 3er 
Hört sich meiner Meinung nach, nach dem Diff an das sich langsam verabschiedet.
Bei mir gabs aber nur einmal einen brutalen schlag von hinten beim Rückwärts ausparken und dann konnt ich kein Meter mehr fahren. Glaub bei 100km/h wird sowas etwas ungemütlich 
Überprüfe als erstes Mal das Diff Lager auf Risse. Ist meist für das Schlagen beim Schalten verantwortlich.
Das wäre ungünstig. Hab mein Omega wegen diff. Problemen verkauft und mit den vor 2 Monaten gekauft 
Bin gerade in der Werkstatt mal sehen was da raus kommt.
Ich tippe auf die Hardyscheibe.
Haben einige E46...
Die schlägt aber meines Wissens eher beim Lastwechsel, nicht nur beim schalten.
Lass dir auf jeden fall kein neues Diff einbauen.
Hab eins eingebaut bekommen, wo noch kein Rost drauf war und das Auto lief angeblich erst 50'-60'tkm.
Hat 350€ gekostet bei meinem Händler, Einbau war umsonst wegen Gewährleistung 
Na der Problembeschreibung hätte ich auch sofort auf Hardyscheibe getippt. Aber, da der Fehler sich nach einigen Kilometern verschwindet, kann es die nicht sein.
Antriebsstrang auf Spiel überprüfen. Die Diff Theorie könnte sehr gut zutreffen.
Kann die Hardyscheibe beim Lastwechsel auch ein leichtes Schleifen erzeugen?
So Fazit aus der Werkstatt.
1. hinteres diffilager is kaputt.
2. erster riss an der Hinterachse