Ich hatte das gleiche Problem aber nur bei Temperaturen unter 8 Grad da gingen immer die beiden Warnleuchten an den ganzen Sommer über hatte ich null Probleme und sobald es wieder kälter wurde war das Problem dann wieder da.
Laut Fachwerkstatt und Fehlerspeicher auslesen war der Drehratensensor kaputt der sitzt auf der Fahrerseite unterm Sitz die wollten knapp 500 Euro für das Teil mit Einbau.
Habe eins bei Ebay für 30 Euro gebraucht gekauft und selbst eingebaut sei dem ist der Fehler weg.