Ja ein paar Bremsungen auf Schotter könnten helfen. (da greift das ABS schneller)
Die ABS-Pumpe springt ja erst an wenn ein Rad blockiert, das ist das Pulsieren im Pedal.
Beim Einschalten der Zündung wird die einmal angesteuert, danach seltenst. Also je nach Fahrer. 
Steht der Wagen lange und da geht was fest, hilft es sicher die mal ein bisschen in Bewegung zu bringen.
