Solange die Daten des Sensors nicht unplausibel sind ist es kein Fehler. Neu kalibrieren würde ich aber vorher mal probieren. Lenkwinkelsensorabgleich kann auch nicht schaden, das man von der Seite schonmal die Ursachen ausschließen kann.
Wieviel hat das Fahrzeug denn gelaufen? Bei über 100tkm ohne Wechsel sind die Dämpfer eh nicht mehr als solche zu bezeichnen. 
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Die Leitungen kannst du mit der Hand biegen, aber 90Grad Winkel vermeiden.
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Hallo
Dämpfer sind wie alt?:)
An der Achse mal was gewechselt worden ohne anschließende Achsvermessung?
Gierratensensor mal neu kalibriert?
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Auslesen könnte ich.:)
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How to Do suchen und rückwärts vorgehen. Der Xenon Fehler hat aber damit nichts zu tun. 
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Nicht ganz, auslesen ist billiger.:)
Wohne etwas nördlich von Berlin.
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Laß mal den Fehlerspeicher mit BMW Software auslesen und poste den Inhalt mal hier. Aus welchem Stadtteil kommst du?:)
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Das mit dem Umgebaut kommt mir so bekannt vor, ist das Ding zufällig Silber?
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Außer vorderen Kotflügeln wirst du nichts bei anderen Händlern finden und bei Versand wird so ein Blechteil als Sperrgut richtig teuer.:)
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M54 oder S54? Die Optik sagt nichts über den Motor aus.;)
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