1. Brummen/Dröhnen in der Hinterachse ab 100kmH
2. Klong geräusch von der Hinterachse beim anhalten und anfahren.
3. Rucken beim Gang einlegen D oder R im warmen Zustand.
Check mal deine Hardyscheibe und dein Mittellager. Kann zumindest an 1 und 2 schuld sein. Ansonsten hat es ggf. dein Diff erwischt.
Zu 3, wurde mal eine Getriebeölspülung gemacht?