Guck dir mal live daten an mit Inpa ob dein Druck der Hydraulikeinheit passt.
Das Getriebe an sich macht keine Probleme sondern nur die hydraulik!
Ein Freund hatte ein ähnliches Problem.
Das gute ist wir haben bei mir geguckt was meine Emma macht und was seiner gemacht hat. Damitz konnten wir das Problem sehr schnell lokalisieren ;).
Achja.. davor war er beim BMW Händler und hat sich ne neue Kupplung und das Schwungrad etc neu machen lassen - 1800€
Im endeffekt war es aber der Druckspeicher der Hydraulikeinheit 
WIe oft tut denn deine SMG Pumpe? die hört man ja, schalt mal die Gänge durch und sag mir wie oft du die summen hörst!