Dann hat Dein 
null Ahnung. 
Du bleibst bei Euro 3 mit ! Partikelminderungsstufe II = grüne Plakette, wird nicht auf Euro 4 umgeschlüsselt - warum glaubt mir niemand ?! 
Egal, Du bekommst auf jeden Fall grün. 
Edit:
hier mal ein paar Alternativen:
http://www1.kfzteile24-shop.de/100318-autoersatzteile.html
Schnell mal am Beispiel Touring rausgesucht.
Ich habe nur einen ESD, Soundfile beim Diesel lassen wir mal (nur minimal kräftiger), in den Rohren siehst Du nur Dreck den ich sonst in der Stadt verteile, legal mit grüner Plakette.
Solch Bild mit "Tiefblick" kann ich im Moment nicht bieten, vlt. morgen.
Habe schon einige Reuter/Eisenmänner ESD verbaut - für meinen Geschmack völlig ausreichend vom Sound und von der Optik sowieso. (Hier spreche ich von Benzinmotoren.)
Denke auch das die alle gleich sind.
Habe für Dich noch eine ATE Vergleichsnr. 03.7860-0702.4
Preis, geprägtes Logo (der von BMW wird event.ein Eberspächer sein), sonst kein Unterschied.
Kannst Dir auch einen anderen via Goggle raussuchen, gibt mehrere die einen Filter bauen.
Das sieht pfui aus. 
Wenn Öl und Wasser ausreichend da sind stimmt was mit der Verbrennung nicht.
Meine auch im ersten Video den Turbo schön zu hören.
Dreckig ?....... 
Nix Video zu sehen...... 
Warum bei BMW kaufen, probier es direkt bei HJS oder einem Teilehändler Deiner Wahl.
Dann einbauen, dann Abnahme (wegen Finanzamt und Bafa z.B.) zur Zulassungstelle zum Eintragen (Datum zählt !!) und dann über Antrag (online) bei der Bafa 330€ wiederholen...... 
Wer hat denn noch nie daran gedacht, sein Essen auf diese Art und Weise warm zu halten?
Ich hatte mal 'nen Marder, dem der Vogel, den er ein paar Stunden vorher verschlungen hat, nicht so gut bekam. Die Überreste lagen dann im Motorraum
Auch toll....
Umschlüsseln von Euro3 auf Euro4 gibt es nicht.
DPF kannst Du selbst einbauen, dann eine §19.. Abnahme (36€)und dann Zulassungsstelle.
