Zum Thema auslesen: eventuell findet sich hier im Forum aus Deiner Nähe oder einen Boschdienst versuchen.
Bau doch keine Teile für zig Teuros da rein.
Zum HU Ablauf: wenn Du die Frist für die Nachuntersuchung hast verstreichen lassen ist lediglich ein neuer TÜV fällig-mit kompletter Bezahlung.
Logischerweise in einer anderen Werkstatt.
Weitere Möglichkeit ist natürlich, dass Dich die Polente auf Deine HU "hinweist". dann sag ganz schuldbewusst das Du in nächster Zeit schon Termin in der Werkstatt hast, das klappt schon einmal. 
Deshalb brauchst Du doch kein Auto schlachten. 