Aber dass diese extremen Drehzahlschwankungen von den Lambdasonden kommen, hätte ich jetzt nicht vermutet. 
Es KANN generell auch andere Ursachen haben, so ist das ja gar nicht. Aber nachdem du schon vieles gewechselt hast, und bei den km ein Wechsel der Sonden definitiv kein Fehler ist, wäre es logisch das als nächstes zu machen, da es definitiv die Ursache sein kann.
Die Theorie dahinter ist vereinfacht folgende: Die Einspritzmenge (=Dauer) wird zunächst mal abhängig vom LMM berechnet. Das stimmt aber nie zu 100%, somit muss nachgeregelt werden anhand des Restsauerstoffgehalts der Lambdasonden. Im Leerlauf ist der Motorlauf zunächst mal am 'kritischsten', d.h. die Einspritzmenge muss dort sehr genau berechnet werden, sonst fällt es sozusagen sofort auf. Der LMM misst aber in dem Bereich verhältnismäßig ungenau, also bleibt viel von der Arbeit an den Lambdasonden hängen.
Du kuppelst jetzt bei bspw. 1000rpm aus, das Leerlaufregelventil wird so weit geöffnet wie es sich für den Leerlauf gehört, es wird Sprit auf Leerlaufnieveau eingespritzt. Drehzahl fällt auf Leerlaufniveau herunter (700rpm bspw.), jetzt müssen die Lambdas sofort die korrekten Werte liefern, damit die Drehzahl durch die Einspritzmengenberechnung vom Steuergerät gehalten wird. Passt es nicht 100%, dann fällt die Drehzahl erstmal weiter. Je nach dem wie träge die Lambdas eben sind. Wenn Drehzahl dann bspw. bis auf 500 gefallen ist, dann kommen die Lambdawerte von z.B. 600rpm an, also wird nachkorrigiert. Diese Korrektur passt aber auch schon wieder nicht mehr zur tatsächlichen Drehzahl, es wird bspw. zu viel eingespritzt, und die Drehzahl schießt wieder über die Zieldrehzahl von 700rpm hinaus. Hinzu kommt, dass ab einer gewissen untergrenze einfach noch mehr eingespritzt wird um ein absterben des Motors zu verhindern. Und das geht dann so lange weiter bis es sich eben so weit angenähert hat, dass es irgendwann passt.
Warum das ganz nur während des Rollens auftritt, damit haben sich auch schon viele beschäftigt. Wahrscheinlichste Theorie ist, dass die DME anhand des Geschwindkeitssignals eine andere Regelung verwendet während des Rollens als während des Stehens. Halte ich selbst auch für sehr wahrscheinlich.
So, und bevor jetzt irgendwelche Streitsüchtige auf die Suche nach Kleinigkeiten in meiner Erklärung gehen.. Es ist eine extrem vereinfachte Darstellung die lediglich dazu dienen soll den groben Zusammen mit den Lambdas in diesem Fall darzustellen. Details sind irreleFant.