dieses aufschaukeln ab ner bestimmten geschwindigkeit hatte ich auch schon. zwar am e30 aber der aufbau der vorderachse ist ja ähnlich. bei mir waren es am ende die domlager wo sich das kugellager nicht einwandfrei drehte.
das seitliche spiel des vorderrades ist allerdings komisch. ist das auf beiden seiten bermerkbar? kannst du die vorderräder bewegen wenn das lenkrad eingerastet ist?
die radlager würd ich noch nicht machen. nimmm mal das rad runter und den bremssattel ab und dreh dann an der bremsscheibe. das ding muss sich ohne ein mahlendes geräusch drehn lassen.