Der genaue Wortlaut der Fehlermeldung wäre interessant gewesen.
Wenn der "Regelanschlag fett" gelautet hat, hast du zu 99% ein Falschluftproblem.
Der Lamdaregelkreis will dir damit nur mitteilen dass er seinen Regelbereich nun
voll ausgeschöpft hat und er trotzdem kein Lambda eins mehr erreicht.
Die Sonden selbst sind dabei meist nicht das Problem auch wenn sie mit
einer Lebensdauer von rund 160tkm angegeben sind.
Eine Anleitung zur Falschluftsuche findest du hier http://werkstatt.e39-forum.de/…M64TU_Falschluftlecks.pdf