Ein Tip von mir:
Wechsle auf jeden Fall mal bei Gelegenheit die Werkstatt.
Wie schon gesagt, bei Sensor-Fehlern ist es ganz oft NICHT der Sensor selbst.
Und wenn die dann weitermachen a la: "Dann ist mit dem Kabel des Sensors was...", deutet das auf große Unwissenheit (speziell gegenüber älteren BMW´s) hin.