Hatte genau das selbe Problem wie du, bei mir war es der ABS-Sensor hinten links.
Hatte mir erstmal einen ausm Zubehör von ATE gekauft, doch der hats nicht getahn, komischerweise.. dann einen aus Ebay, mit dem hatte ich auch keinen Erfolg. Dann hatte ich mir bei BMW einen gekauft und der hatte meine Probleme alle behoben.