Das von dir beschriebene Verhalten ist absolut normal und kein Grund zur Sorge.
Es handelt sich hierbei (natürlich!) um den Klimakompressor, welcher über eine Magnetkupplung aktiviert / deaktiviert wird. Wenn die Klimaanlage eingeschaltet ist und die Verdampfertemperatur niedrig ist, wird der Kompressor abgeworfen, das Riemenrad dreht dann leer und es sieht so aus, als wenn der Riemen rutscht bzw. irgendwas nicht greift. Dem ist nicht so und das ist völlig normal.
Der Wagen ist über 10 Jahre alt, der M43TU nicht verkleidet. Salz, Winter, Wasser sorgen für Rost. Sprüh halt etwas WD40 drauf, dann sieht es besser aus - der Effekt ist aber nur optisch zu bewerten.
Nochmal an andere: Bitte, Bitte haltet euch mit den Aussagen zurück wenn ihr nicht absolut Sicher seid. Ihr verwirrt doch nur :-/