Lass mal den BMW mit ausgeschaltetem Motor rollen. Sind die Geräusche dann auch noch da? Ändert sich das Geräusch bei Lastwechsel (Beschleunigen und Schubbetrieb)? Bei meinem Touring traf beides zu. Die Ursache war ein Defekt am Hinterachsgetriebe. Hatte mir letzte Woche ein Gebrauchtes vom Teileverwerter beschafft und einbauen lassen.
Sofern du Zugriff auf eine Hebebühne hast kannst Du ja mal das Auto da draufstellen und jemanden "fahren" lassen. Zunächst dachte ich auch, dass es von den Reifen oder vom Radlager kommt u. konnte so feststellen, dass das Geräusch aus dem HA-Getriebe kommt.
Berichte mal, wenn Du die Ursache weißt.
Gruß, Uwe