Schonmal dran gedacht durch die Felge auf die Belagstärke zu sehen? Aber so wie du die Frage formulierst würde ich dir empfehlen das Auto in eine Werkstatt zu bringen, denn einer rollenden Zeitbombe will ich nicht begegnen. 
Geb ich Niemand voll und ganz Recht... So wie du die Frage stellst, hast du offenbar keine Ahnung von der Materie. Bring den Wagen in eine Werkstatt deines Vertrauens, zu nem Bekannten Mechaniker oder sonst wo hin und lass das machen.
Ich schlag auch noch mit in die Kerbe: als Anfänger hat man NICHTS an der Bremse zu suchen! Und deine Fragen sehen sehr danach aus. Nichts für ungut...
Eins ist mir gerade noch aufgefallen, in deinem Verkaufsangebot weswegen du hier das Forum vollgespamt hast steht:
Fahrzeug hat neues Pickerl, neue Bremsen (vor 100 km)
Das passt irgendwie nicht mit deiner Frage zusammen. 
Laß mich raten, du fragst hier nur für einen guten Freund mal nach. 
Vor allem 16.000€ für ein 320er Cab 
Naja wenn er so ein Komplett Satz Bremsen aus Ebay für 80Euro genommen hat könnten sie ja schon wieder fällig sein.
An deiner Stelle würde ich in eine Werkstatt gehen und das machen lassen, wenn du schon nicht weiß wenn das bremslämpchen angeht ob dann die Bremsscheiben oder Bremsbeläge fertig sind. Alles andere ist Lebensgefährlich.
