Lenkgetriebe/Servopumpe/Domlager...viele Möglichkeiten. Ich denke mal das wird sich aber nicht wieder von Allein regeln. Kontrollier erstmal den Servoölstand und wenn der stimmt ab in eine Werkstatt. Mit der Lenkung würde ich nicht spaßen. 
Prüf das öl vom lenkgetriebe!!
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Genau das selbe Problem hatte ich auch und bei mir war es dann das Lenkgetriebe!
Habe es dann getauscht und Servoöl gespühlt und neues rein und schon läuft es wieder wunderbar!
Würde damit auch nicht spaßen! Wenn dir da was aus dem Lenkgetriebe raus fliegt dann wird es sehr ungemütlich!
Wenn es vernünftig überholt wurde sehe ich da keine Einwände. 
Bei den Geräuschen wunderst du dich erst jetzt? 
Kann es nich sein, dass das lenkrad am anschlag etwas hängt, weil dort ein bypass die servolenkung zum schutz der pumpe abschaltet?!
Lass einfach erstmal das öl wechseln, das kann wunder wirken!!
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Lass einfach erstmal das öl wechseln, das kann wunder wirken!!
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...und entlüften. Ist die erstmal preiswerteste Variante. 
...und kontrollier erstmal deine Gummimanschetten am Lenkgetriebe! Wenn diese undicht sind oder sich aufblähen besteht auch absoluter Handlungsbedarf!
