Richtig, vorne nur komplett mit Nabe wechseln. Schreibt BMW auch vor.
Dafür geht es hinten brutaler zu ! Wirst schon sehen.
Wie schon gesagt wurde brauchst Du den Sensor nicht mit zu wechseln wenn er nicht defekt ist.
Für die Radlager hinten ist gutes Werkzeug nötig, sonst brauchst Du gar nicht anfangen Sind fette Lager die auch fett sitzen.
Per Abzieher oder Raustreiben/schlagen/peitschen ?