Kann mehrere Ursachen haben. Läuft der Lüfter an ? Genug Kühlwasser eingefüllt ? Schon Fehlerspeicher ausgelesen ?
Kann ja eigentlich fast nur das Thermostat sein.
Wundert mich dann aber fast, dass das dann erst bei Vollgasfahrten ein Problem wird.
Thermostat ja....möglich.
Funktioniert die Klima bzw die Heizung ? Nicht dass die Wasserpumpe einen weg hat.
Kommt mir sehr bekannt vor...hatte das Problem auch bei meinem Audi A6 damals (5 Zylinder TDI AEL). Ergebnis Kopfdichtung durch, festgestellt durch Messfahrt mit Druckmanometer im Kühlkreislauf. Da stieg der Druck bei Volllast deutlich an, bei normaler Fahrt war nichts feststellbar. 
Ist aber nur eine Variante des Fehlers, guck mal ob du ein Kennfeldthermostat hast und die Ansteuerung eventuell nicht hinhaut. Ansonsten können auch der/die Kühler äußerlich verschmutzt sein, das die Kühllleistung herabgesetzt ist.