bei ganz normaler Geradeausfahrt erhielt ich plötzlich 2 gelbe Warnleuchten im Cockpit (Handbremse, DSC), die nicht mehr ausgingen.Auslesen mit Inpa erbrachte einen Fehler, mit dem ich an sich nichts anfangen kann.
Beobachten ob es dauerhaft ist oder thermisch. Bei mir ging der Fehler über Nacht wieder und kam dann wieder (meistens wenn das Auto nach einer Fahrt eine Stunde stand und ich danach wieder losfuhr).
Wenn thermisch (also nur bei warmen Motor bzw. wenn der Bremszylinder nach einiger Zeit warm wird), warten bis es wieder passiert, dann die aktuellen Werte der Drucksensoren im INPA anschauen und dann mit Kältespray auf einen Sensor (bzw. den anderen) schauen ob sich das wieder zurück regelt.
Oder dann Anschlüsse tauschen und schauen ob der Fehler dann auf 5E21 umspringt.
Details nach dem Verfahren oben: Diagnoseanleitung