So ein ähnliches Problem hatte ich mit meinem 330d zum Schluss auch.
Nachdem du die 184PS Version hast, dürftest du wie ich nur einen Raildrucksensor haben. Schau dir mal den Stecker an, diese gammeln bei manchen.
Das schöne, der Fehler steht nicht im Fehlerspeicher. Meiner lief zum Schluss auch im Stand unruhig, bis er sogar ausging und danach schwer startete.
Workaround: Stecker vom Sensor abziehen und wieder anstecken hat für paar Tage ruhe gebracht.
User 346x hat das ganze auch schön beschrieben. Nur meine Werkstatt hat den ohne Grund getauscht und einen neuen unprofessionell angelötet, dieser hat dann gerostet.