Das war früher so aber geht nicht mehr.
Scheint sich ja gerade erst etwas geändert zu haben (ab 05.07.2017) aber Zulassungsdienste sind wohl weiterhin möglich - und wenn die nicht im Auftrag von jemand anderen Fahrzeuge zulassen würden, scheint deren Name ja nicht mehr richtig zu sein. Die Dienstleistung jedenfalls wird noch weiterhin ganz regulär für Private angeboten.