Wenn die Anlage eintragungsfrei bleiben und sie dennoch optisch was hermachen soll, einfach aus Edelstahl eine entsprechende Lösung anfertigen lassen.
Ein Kumpel von mir hat für seinen E34 525i eine M5-4-Endrohr-Anlage nachgebaut, kostete ihm keine € 100,-.
Ich würde aber vorher genau nachmessen, was der Stoßfänger an maximalem Maß zuläßt, ohne diesen beschneiden zu müssen.
Weiters ist daran zu denken, dass die Endrohr ca. 25-30° abgewinkelt sind, ansonsten ist dein Heck schnell ganz schwarz!
Edit: Anbei eine Skizze, die mein Kumpel damals erstellt hat.