Es kann auch sein, dass der Löängsausgleich der KArdanwelle ein zu großes Spiel hat und dann ein klingendes Geräusch beim Lastwechsel verursacht.
Wenn du bei einem großen Drehmoment - Drehzahlbereich Lastwechsel machst, sprich Gas geben und gleich wieder weg und es entsteht ein Geräusch, kann es durchaus die Welle selber sein.
Stützlager meine Meinung nach eher nicht.
Diff. könnte es sein, wenn die Zahnräder größeres Spiel aufweisen.
Fazit; Ein typisches Geräusch für ein Spiel im Antriebsstrang.
Hardyscheibe vermute ich auch nicht, sonst wäre ein Rütteln beim Beschleunigen merkbar und nicht nur beim Lastwechsel.
Ausserdem besteht die Scheibe aus Gummi und kein Metall.