bei mir war es nur der einlassnockenwellensensor. neuteil incl. einbau bei einer boschwerkstatt 126€ und in 45min erledigt gewesen
such mal bei google, obs so eine bosch werkstatt in der nähe gibt. die waren bei mir in der lage den fehler sofort festzustellen und zu beheben. 2 bmw werkstätten haben es nicht geschaft. die sind schon dran gescheitert den fehlerspeicher auszulesen.