Nach meinem Empfinden ist die Lenkung relativ schwergänig!
Wenn du mal den Motor aus machst (auskuppelst) und das Fahrzeug rollen läßt kannst ja mal probieren wie schwer es sich ohne Servounterstützung lenkt. 
Wie wäre es wenn du bevor du einen Thread erstellst zu Themen die schon mehrfach behandelt wurden mal die Suche benutzt?
Allein bei den Begriffen "Lenkung schwer" hast du schon über 60 Treffer. 
Kleine Anleitung: Wie funktioniert die Board-Suche?
Wenn der Fehler nur mit eingelegter Fahrstufe vorkommt, würde ich in Richtung Getriebe suchen.
Das hat eher etwas mit dem Drehzahlabfall aufgrund der Last die das Getriebe mit eingelegter Fahrstufe generiert zu tun, sollte sich auch mit Großverbrauchern wie Sitzheizung/ Licht/ Heckscheibenheizung/ Klima simulieren lassen. 
Wäre möglich das der Taster im Schlüssel klemmt, der funktioniert nur bei abgestelltem Motor. Also mal anderen Schlüssel testen. Ansonsten schaltet der Mikroschalter Masse also Klemme 31 und die bekommt er zB. wenn das Kabel irgendwo durchgescheuert ist. Ansonsten noch Kabelbaum, beliebte Bruchstelle am Übergang Karosse/ Heckklappe.
Waren auch nur ein Paar der Punkte die ich noch so im Kopf hatte, aber du hast Recht die Bedingungen sind etwas umfangreicher.:)
Von meinem schnurlosen Telefon gesendet (wenn es nicht gerade geladen wird).
Dani würde mich jagen :'DD
Wahrscheinlich mit dem Heckschaden. 
Du kannst ja auch die Front compacter gestalten und das Heck des Vordermanns. 
Ach Quatsch, is doch nur ein Blechhaufen. Die Form könnte sich leicht verändern...aber sonst.
Denke aber an die grüne Plakette.
Shadowline ->Nieren schwarz (glänzend)
Chrom Leisten ->Nieren Chrom (6Zylinder Version)
Dann passt das wenigstens zum Rest. 
Zur Werkstatt und einstellen/überprüfen lassen. Sollte nicht mehr wie einen 5er in die Kaffeekasse kosten. (Tank halb voll und Fahrersitz belastet).
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