Ich hab das leider noch nicht von innen gesehen, aber Relais werden wohl gelötet sein.
Um die Richtung zu ändern muss man die Polarität umschalten, also müsste es allein dafür vier Relais geben (gesammelt für alle Motoren).
Kannst mir ja das defekte schicken, dann kann ich es kennenlernen (wahrscheinlich auch reparieren) und in Zukunft solche Fragen besser beantworten ![]()