Wie gesagt ist der Schaden vermutlich jetzt relativ hoch.
Grundlegend könnte man in Deinem Fall sagen das es sich um ein gepflegtes Getriebe handelt wenn Du ab 85.000km immer alle 50.000k einen Ölwechsel gemacht hast.
Aber da könnte auch der Fehler gelegen haben, da man dort auch einiges falsch machen kann.
Am schlimmsten ist jedoch, das Du seit Auftreten der Probleme weiter gefahren bist.
Dadurch ist es wie ein Kettenreaktion in der sich ÖL und Mechanik gegenseitig den Rest geben.
Viele kommen mit einem blauen Auge davon, wenn sie bei ersten Unregelmäßigkeiten gleich einen Ölwechsel machen.
Aber ich denke bei Dir wird es wohl nicht so sein.
Zu mal dieses Getriebe bei diesen Motor serhr Grenzwertig ist und am absoluten Limit verbaut wurde.
Du kannst nur eines machen, ein gebrauchtes Getriebe von einem Verwerter auf das Du 1 Jahr Garantie hast.
Du kannst der sache zwar noch näher auf den Grund gehen.
Könnte sein das was mit der Steuerung schief geht , aber das ist sehr unwahrscheinlich da die Symbtome sehr eindeutig sind.
Du kannst auch neues Öl reinmachen da Deines richtig rum ist, aber 97% wird das auch nicht mehr helfen.
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