Die 20 Sekunden sind nicht lang, im Notfall muß Du es Dir in Bereiche einteilen.
Nimmst Dir mal 20 Sekunden die linke Motorhälfte vor und beim nächsten mal die Rechte.
Nicht ganz einfach aber 100 mal besser als ein Ratespiel im Internet.
Es kann sein, das eine von den Rollen ansatzweise trocken laufen.
Wenn sie kurze Zeit drehen, dann wird das Fett im inneren etwas warm und sie haben wieder einen kleinen Schmierfilm.
Du kannst mal WD-40 dran sprühen, dann hast Du möglicherweise kurzzeitig ein Schmierung und das Geräusch ist weg.
Zum Suchen der Ursache ist das eine Möglichkeit.
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