Wenn ein Zylinder z.B. im kalten Zustand nicht richtig läuft dann hast Du bei einen Vierzylinder eine Kurbelwellenumdrehung mit zwei Zündungen und dann kommt eine Umdrehung mit nur einer Zündung.
Dadurch entsteht ne Schwingung die nicht weiter wild sein muß aber in deinem Fall den Auspuff animiert zu schwingen.
Wenn Du ein Standgas hast von 600 U/min, dann hast Du 300 Zündungen pro Minute.
Wenn ein Zylinder nicht 100% läuft, dann hast Du eine Unwucht von 75 mal pro minute.
Also alle 0,8 Sekunden und damit von 0,8 Herts.
Wenn Du auf der Audiospur von Deiner Aufnahme einen Ausschlag von 0,8Hz bzw. alle 0,8 Sekunden hast, dann weist Du das es an den Motor liegt

Wenn der Auspuff warm wird kann sich seine Resonanze auch verändern.
Gruß
Rene